Вы обращаетесь в регистрационное отделение ГАИ, там сформируют заявление, далее проходите осмотр ТС, где по его результатам получаете отказ в проведении регистрационного действия, "пломбу" на автомобиль и направление на экспертизу. Экспертизу проводит МВД.